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Automates Intelligents s'enrichit du logiciel Alexandria.
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22/09/03 Recherches sur le cerveau
20/09/03 Hommes et robots - de l'utopie à la réalité
03/09/03 Snakebot, le robot serpent
03/09/03 Le programme de robots conscients des universités d'Essex et de Bristol
07/08/03 Entrer en compétition ou collaborer
avec les Etats-Unis ?

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Septembre 2003

Recherches sur le cerveau
JPB 22/09/03

Nous présentons ce mois-ci un entretien avec le professeur Berthoz dans lequel il nous a précisé le montant de l'Action Concertée Incitative "Neurosciences intégratives et computationnelles" dont il est le directeur scientifique, soit 13MF (nous disons bien MF). Sur des thèmes voisins, les annonces de création de fondations ou de lancement de programmes tombent tous les jours. Citons par exemple :
le co-fondateur de Microsoft Paul Allen dote une fondation qu'il installe à Seattle de la somme de 100 millions de $, afin de procéder à des recherches sur les liens entre les gènes et le cerveau [l'article complet est disponible sur http://seattlepi.nwsource.com/local/139723_brain16.html]. Il s'agira d'un cerveau de souris pour commencer. Le même Paul Allen est le fondateur du Allen Brain Atlas http://www.brainatlas.org/ à visiter également.
le lancement d'un programme destiné à simuler le comportement du cerveau par le plus grand système de neurones formels existant: "The CCortex system will be a "massive spiking neuron network emulation and will mimic the human cortex, with 20 billion layered neurons and 2 trillion 8-bit connections" - ce qui se passe de traduction, espérons-le. Le responsable de ce projet est Artificial Development, un groupe de programmeurs et d'ingénieurs dirigés par un certain Marcos Guillen, ancien PDG de Red Internauta, qui se dit le plus grand fournisseur d'accès espagnol. Certains émettront des doutes sur le sérieux du projet, concernant notamment la possibilité d'établir un réseau neuronal de cette importance. Nous parions sur le sérieux. Affaire à suivre, de toutes façons [cf.http://www.ad.com/].
Les chercheurs japonais en robotique demandent au gouvernement de lancer un grand projet visant à réaliser en 30 ans un robot humanoïde disposant de l'intelligence d'un enfant de 5 ans. Le gouvernement devrait consacrer à ce projet 50 milliards de yens, soit approximativement 350 millions d'€ par an. Le projet s'appellerait Atom project et prendrait l'importance scientifique et technique du projet Appolo. Ses retombées escomptées seraient largement supérieures, compte-tenu des multiples applications envisageables. Le leader de cette initiative est Mitsuo Kawato, chef des Computational Neuroscience Laboratories au sein de l'Advanced Telecommunications Research Institute International de Kyoto [voir l'article de The Japan Times http://www.japantimes.co.jp/cgi-bin/getarticle.pl5?nn20030820b8.htm].
Sur Mitsuo Kawato, voir http://www.isd.atr.co.jp/~kawato/.


Hommes et robots - de l'utopie à la réalité
CJ 20/09/03

Le robot PaPeRo © NEC Corporation 2001La maison de la culture du Japon à Paris organise du mardi 28 octobre au samedi 31 janvier l'exposition "Hommes et robots - De l'utopie à la réalité".
Dans le contexte actuel de fort développement des technologies robotiques et de débats sur les implications scientifiques, philosophiques et sociales qu'elles engendrent, cette exposition est la bienvenue. Il faut savoir en effet que le robot est devenu au Japon un véritable phénomène culturel.
L'exposition se compose de trois parties : "L'Histoire du robot : rêve de vie artificielle " ; "Les robots comme média dans l'œuvre d'artistes" ; "De l'omniprésence des robots". Elle sera l'occasion de présenter - sous forme de démonstrations - de nombreux robots au visiteur, comme ASIMO (Honda), PINO (ZMP), PaPeRo (NEC), HOAP-2 (Fujitsu), AIBO, Sony Dream Robot (Sony) mais aussi des automates de l'époque d'Edo (1603-1868) reproduits à l'identique.
Les finalistes de concours de robot français et japonais partageront leurs eLe robot PINO (ZMP) © 2003 ZMP INC.xpériences et présenteront leurs machines au public.
Sont également prévues tout au long de cette manifestation des projections de films (notamment celle de trois documentaires scientifiques montrant les innovations les plus récentes en matière de robotique et d'intelligence artificielle au Japon, en Europe et aux Etats-Unis), des conférences et débats, des spectacles (sous forme de concerts performances) ainsi que la présentation d'oeuvres d'art.

Pour en savoir plus : voir notre page Manifestation
Maison de la Culture du Japon à Paris, 101 bis, quai Branly 75740 Paris Cedex 15 - Tel : 01 44 37 95 00
Horaires de l'exposition : du mardi au samedi de 12h à 19h / nocturne le jeudi jusqu'à 20h (Fermeture des caisses : 18h30, sauf jeudi : 19h30)
Le programme détaillé sera disponible à partir de début octobre sur : http://www.mcjp.asso.fr/psept2003/hommes_et_robots/index.html


Le Snakebot (robot serpent) de Peter Bentley
JPB 03/09/03
(Source NewScientist 23 août 2003, p. 17)

snakebot, NasaPeter Bentley, de l'University Collège de Londres, développe avec un financement de BAE Systems, un robot serpentin aux nombreuses originalités. Il est constitué de segments articulés, chacun d'eux étant capable d'exécuter des mouvements de torsion grâce à des matériaux à mémoire de forme. Le robot peut également continuer à fonctionner si des segments sont endommagés. L'ensemble est commandé par un programme élaboré à partir d'algorithmes génétiques en compétition pour la survie du plus efficace. Le robot est par ailleurs doté de divers senseurs et moyens de transmission. Sa première fonction sera militaire: renseigner sur la configuration d'un terrain où il aura été déposé par hélicoptère. Mais, et ceci nous intéresse davantage, il est également conçu pour l'exploration de planètes telles que Mars. Le déplacement par ondulation et l'aptitude à s'auto-réparer et s'auto-adapter en fera un engin bien plus efficace que les actuels robots à chenilles.

Ce modèle ne doit pas être confondu avec des prédécesseurs portant le même nom, exploitant les mêmes principes mais n'ayant pas, semble-t-il, les mêmes capacités d'auto-adaptation. Voir notamment le Snakebot de la Nasa, référencé ci-dessous (notre photo).

Pour en savoir plus :
Peter Bentley page http://www.cs.ucl.ac.uk/staff/P.Bentley/.
Peter Bentley est aussi l'auteur d'un livre que nous avons précédemment présenté, Digital Biology
Nasa News, Snakebot http://amesnews.arc.nasa.gov/releases/2000/00_66AR.html
How Snakebots will work. Exploration martienne http://www.howstuffworks.com/snakebot.htm


Le programme de robots conscients des universités d'Essex et de Bristol
JPB 03/09/03


Les universités d'Essex et de Bristol viennent de se voir attribuer un crédit de 500.000 £ pour développer un ou plusieurs robots conscients. Les objectifs de la recherche sont nombreux, pratiques (développer des robots capables d'explorer des planètes telles que Mars) ou théoriques (mieux comprendre comment fonctionne la conscience humaine). Il faut se féliciter de voir les Européens commencer à prendre au sérieux de tels sujets, qui font déjà l'objet de développements pour le Département de la Défense américain. Mais on peut regretter que personne ne se préoccupe de financer de telles recherches en France, malgré l'existence de travaux théoriques avancés concernant la conscience artificielle (notamment ceux du Pr.Alain Cardon).

Ne conviendrait-il pas de faire une pétition auprès des Pouvoirs Publics pour qu'un crédit analogue soit dégagé?

Pour en savoir plus :
L'article du Guardian : http://www.guardian.co.uk/print/0,3858,4740005-103690,00.htm
Pr. Igor Aleksander's page : http://www.ee.ic.ac.uk/research/neural/aleksander.html
Pr Owen Holland Page : http://cswww.essex.ac.uk/staff/holland.htm
Modéliser et concevoir une machine pensante - Approche constructible de la conscience artificielle, Alain Cardon, Editions Automates Intelligents, mars 2003
Entre science et intuition, la conscience artificielle, Jean-Paul Baquiast et Alain Cardon, préface du sénateur Trégouët, Editions Automates Intelligents, avril 2003


Les têtes de robots à expression humaine
JPB 03/09/03

Le doctorant David Hanson, travaillant à l'Institute for Interactive Art and Engineering de l'Université de Dallas a récemment fait sensation lors d'un récent colloque de l'American Association for the Advancement of Science en présentant des têtes robotisés capables d'adopter des expressions très proches de celles des visages humains. Ceci a conduit les roboticiens informés de ces travaux à réfléchir à l'étonnante faculté avec laquelle nous sommes capables de réagir aux visages de nos semblables, qu'ils soient vivants ou automates. Mais les psychologues évolutionnaires savaient cela depuis longtemps.

Pour en savoir plus :
Les robots faciaux de David Hanson http://iiae.utdallas.edu/projects/


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